Марка «Як-24» из серии «История отечественного авиастроения, вертолеты» была выпущена 14 мая 1980 года. Тираж: 7 800 000 штук. Художники: Н. Колесников.
Постановлением правительства от 5 октября 1951 года ОКБ Яковлева было поручено создание 24-местного вертолёта продольной схемы с двигателями АШ-82. Была образована конструкторская группа в составе Николая Кирилловича Скржинского, Петра Дмитриевича Самсонова, Георгия Ивановича Огаркова, Сергея Арсеньевича Бемова, Леона Михайловича Шехтера, Игоря Александровича Эрлиха. Через два с небольшим месяца макетная комиссия под председательством маршала авиации Н. С. Скрипко рассмотрела и одобрила макет и эскизный проект машины. Конструктивно вся несущая система (лопасти, главные редукторы) и силовая установка была взята от вертолёта Ми-4. Выполнен вертолёт по двухвинтовой продольной схеме, был оснащён двумя поршневыми двигателями АШ-82В мощностью 1268 кВт.
В январе 1952 года с целью налаживания производства опытных вертолетов Як-24 на заводе № 272 в Ленинград был командирован И. А. Эрлих. Изготовленные там две машины были предназначены для статических и динамических (ресурсных) испытаний; две другие железнодорожным транспортом были доставлены в Москву для проведения лётных испытаний.
3 июля 1952 года С. Г. Бровцев впервые поднял машину в воздух. На двух вертолётах было выполнено 142 полёта. Основной проблемой оказалась вибрация, для устранения которой по предложению руководителя научно-исследовательского отдела К. С. Кильдишевой[2] на 50 сантиметров были укорочены лопасти; проблема частично устранилась и 15 ноября 1952 года принято решение завершить заводской этап испытаний и, несмотря на явную недоведённость машины, в конце 1952 года её передали на государственные испытания.
Государственные испытания неоднократно приостанавливались. Одна машина, ещё при проведении заводских испытаний на ресурс, сгорела; другая — с высоты восьми метров рухнула на землю.
В апреле 1955 года было начато серийное производство и выпущено 40 вертолётов с большим фюзеляжем, вмещавшим экипаж 3 человека и до 30 экипированных солдат или 3000 кг груза.
В конце 1955 года, 17 декабря, лётчики Е. Ф. Милютичев и Г. А. Тиняков установили на вертолёте два мировых рекорда, подняв груз весом 4 т на высоту 2902 м, затем груз в 2 т на высоту 5082 м.