Само название Российское царство было официально провозглашено 16 января 1547 г. при обряде царского венчания семнадцатилетнего Великого князя Ивана IV в Успенском соборе Московского Кремля после произношения традиционных речей и молитв митрополит Макарий, повторяя патриарший чин венчания византийских императоров, надел Ивану Васильевичу на шею крест животворящего древа, преподнёс бармы ("диадему сиречь бармы") и, наконец, водрузил ему на голову венец.
Вхождение обряда венчания на царство в московский официальный обиход означало наделение Государей российских высшим монархическим титулом, не уступавшим по значимости титулам императоров и королей западноевропейских государств. Разумеется, последние долгое время не желали признать этот факт, настаивая на правомерности лишь части титула — "Великий князь". Но полный титул Ивана IV после 1552 — 1556 гг. стал отражать и власть русских самодержцев над ещё двумя царствами — Казанским и Астраханским, что дало повод московской дипломатии ссылаться на это обстоятельство при отстаивании правомерности самого титула царь.